s7-1200步进指令？
S7-1200 是西门子推出的一款基于SIMATIC S7控制器的微型PLC。在 S7-1200 上，可以通过使用st_step函数来实现步进指令。
st_step函数是用于控制步进电机或伺服电机运转的函数，它需要指定目标位置、速度、加速度和减速度，并可以进行位置和速度的监控。下面是一个st_step函数的示例：
```
st_step( PV := Target_Position,
V := Speed,
AR:= Acceleration,
DR:= Deceleration,
Q := Start,
M0:= Busy,
M1:= Done,
M2:= Failed);
```
其中，各个参数的含义如下：
- `PV`：目标位置；
- `V`：速度；
- `AR`：加速度；
- `DR`：减速度；
- `Q`：启动信号输入；
- `M0`：Busy信号输出，表示st_step函数正在运行；
- `M1`：Done信号输出，表示st_step函数已经完成；
- `M2`：Failed信号输出，表示st_step函数执行失败。
为了使用st_step函数，您需要首先将步进电机连接到 S7-1200 的数字输出口或伺服电机连接到模拟输出口。然后，您可以在用户程序中编写相应的 st_step 函数来控制电机的运转。
需要注意的是，步进电机和伺服电机有不同的运转方式和控制方法，需要根据具体的情况进行调整和配置。此外，在进行步进指令控制时，请务必保证安全性，并在必要时使用相应的保护措施，以免造成意外伤害或设备损坏。
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主轴电机超时检查电源进线端是否电源缺相，如果缺相 用电压表测量进线电源电压并检修。 热继电器动作保护 打首先关机，然后检查电源进线是否缺相；查看电机是否负载过重，检查完毕再次上电 主轴控制板上3A熔断器熔断 更换熔断器 检查主轴控制板上的连接器连接是否牢固，如有连接器插芯损坏 检修并更换连接器插芯 主轴控制板有问题 更换主轴控制板 主轴电机故障 检修主轴电机 主控制板有问题 更换主控制板 主轴电机爬车 逆时针调整主轴控制板上电位器VR1 经过VR1的调整后仍爬车，检查主轴控制板上电容C6是否有问题 更换电容（C6为2.2uF/35V钽电容）。
检查光电编码器与轴连接的顶丝是否松动 对准零位后紧固顶丝 检查机械传动部分是否正常 调整皮带或链条 主轴控制板本身存在问题 更换主轴控制板 以上调整后还存在爬车现象，进一步检查滑差式电机刹车片是否损坏 更换滑差式主轴电机刹车片 主轴电机飞车 光电编码器没有连续脉冲 更换光电编码器 与光电编码器的线缆或连接器有故障 检修电缆并使其可靠连接 错误显示：换色越限换色超时5秒半回转异常观察针位置检测板上半回转指示灯是否亮，如果不亮，测量直流12V开关电源，若无输出 更换开关电源 检查针位置检测板上连接器连接是否牢固，如有插芯损坏 更换损坏插芯 打开针位置检测板上机盖，看其机械部分是否正常，如果异常 调整机械部分 用手柄转动换色电机及连杆机构，观察针位置显示灯是否随之变动，如不显示，或有的位置显示有的位置不显示，针位置检测板故障 更换针位置检测板 更换针位置检测板后仍存在上述第3项所列问题，则主控制板有故障 更换主控制板 检查针位置检测板供电12V电源是否正常，如果异常 修理或更换直流供电电源- 换色异常 检查电源板上各连接器是否连接牢固，如有连接器插芯损坏 更换损坏连接器插芯 检查电源板上熔断器是否熔断？（F1为15A，F2为6A） 更换熔断器 所有刺绣机头均无断线检测功能。（注：若设置为雕孔绣状态时，第一针均无断线检测。）
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