plc输出pwm的作用?
在工业上,PID的温控信号可以使用PWM脉冲。比如,要使用PID控制反应罐的温度,就可以使用PLC输出PWM脉冲信号,将输出信号连接到固态继电器,固态继电器连接到加热器上。这里要使用固态继电器的原因是PWM脉冲的频率很高,普通电磁继电器的机械触点不能适应如此高的通断变化。当然,要实现温度控制,还要有温度传感器。
1.使用PWM信号控制比例阀的开度
工业上一些比例阀的开度与其输入的电流信号大小成正比。这种情况下,可以使用PWM脉冲将数字量输出转换成类似模拟量的电压信号,结合通路的电阻,就能控制电路中电流的大小,从而实现比例阀的开度调节。当然,这种情况下,如果可以使用4~20mA的电流输出模块将更加方便。
2、使用PWM信号控制电机的转速
直流电机的转速与其电枢电压成正比,通过PWM调节输出的电压值,可以控制电机的转速。这个实例我们将在本课程的第五节《使用PWM向导实现电机的调速》
3、使用PWM信号控制舵机的转向
舵机在机器人/飞行器中使用的很多,其转向信号很多是使用PWM信号控制的,不同的脉宽可以使其转向不同的角度。这种场合的PWM发生器可以是单片机或者树莓派等其它嵌入式设备,一些AGV小车的转向也使用了PLC的PWM功能。
世界上卖得最少的电脑?
1. 树莓派
树莓派(Raspberry Pi)显然是一种极具创造性的电脑,除了小型化,还非常廉价。它的形态可能不像传统PC那样完善,而是更接近移动平台,甚至通过USB接口便可供电。树莓派可以运行Android、Linux等系统,性能足以应对一些主流的办公软件及1080P视频播放,你甚至还可以用它作为机器人大脑,构建一个自己的智能终端。
2. 英特尔NUC
英特尔NUC是一种更主流的X86架构PC,提供了桌面级的性能,通常配备酷睿处理器,用户可自行定制RAM、硬盘及操作系统。相对来说,NUC更适合作为台式机的替代品使用,能够胜任主流的办公、娱乐需求。
3. 华硕Chromebox
Chromebox相当于桌面的Chromebook,是一种主打轻型体验的计算机。华硕的Chromebox运行Chrome OS,能够胜任大部分网络操作,也能运行一些浏览器级别的插件应用,不过缺乏Windows软件兼容性。当然,它的价格更便宜一些。
4. 惠普Stream Mini PC
惠普Stream Mini PC是与微软合作、植入必应搜索引擎的Windows PC,主打高性价比,价格仅为千元左右。它搭载了英特尔赛扬处理器,整体性能一般,但迷你的机身和低价还是非常适合教育领域。
5. Mintbox Mini
Mintbox Mini是一款运行Linux Mint系统的小型PC,硬件配置包括AMD A4 6400T处理器、4GB RAM及65GB SSD,可较为流畅地应对网页浏览、视频播放及生产力操作,对于不喜欢Windows系统的朋友来说也是一个不错的选择。
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