.建立RAPID程序的基本步骤

1.单击程序编辑器，建立RAPID程序。

2.单击新建或者加载已有程序。

3.单击例行程序，查看例行程序。

4.单击后退或模块按钮查看模块。

5.在模块和例行程序视图中，单击文件按钮，新建模块或例行程序。