1、按被测量分类（相应的传感器一般以被测量命名）

（1）热工量传感器：温度、热度、比热；压力、压差、真空度；流速、流量；物位（液位、料位）

（2）机械量传感器：位移、尺寸（长度、厚度、宽度、角度）；力、力矩；重量、质量；速度、加速度、转速。

（3）物性和成分量：成分量（化学成分、浓度、酸碱度、盐度等）；物性（密度、比重、粘度等）

（4）状态量：颜色、透明度、磨损量、裂纹、缺陷、表面粗糙度等

2、按传感器的工作原理分类

（1）物理性传感器：利用某些敏感元件的物理性质以及某些功能材料的特殊物理性能制成。如：应变式、电容式、磁电、光电、压电传感器

（2）化学性：利用电化学反应原理制成。如：气敏传感器、湿度传感器、离子传感器等

（3）生物传感器：利用酶、微生物、抗体、细胞及祖师等用为敏感材料与适当的换能器结合而成，利用特有的化学反应和电化学技术对生物化学物质进行测定。如：酶传感器、免疫传感器等

3、按输出信号的性质分类

（1）模拟传感器：输出模拟信号

（2）数字传感器：输出数字信号（脉冲、频率、二进制数码），抗干扰能力强