搞工控的朋友肯定都知道步进电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是非标设备里面必不可少的一种执行元件。废话不多说，我们今天就来盘它！

两相四线步进电机

两相四线步进电机

首先是接线

说到接线，肯定就要提步进驱动器，它和步进电机是相辅相成的，只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。

电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。

ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。如果你不接，你只能通过PLC发脉冲控制，手是拧不动的。

DIR：控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了。

PUL：接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的。

A+A-B+B-：这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了。

VCC,GND：这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。

具体怎么接线，我们以三菱FX3U-16MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法，把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V，然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1，再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间，以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V则不用接电阻，当然现在有些驱动器有内置电阻，具体还是要参考使用手册。

接线一定要以构成回路为准则，如果是共阴极接法，那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。

共阳极接法

共阳极接法

共阴极接法

共阴极接法

以上就是两相四线制步进电机的接线方法，没看懂的朋友可以私信我，下一期我们继续学习步进电机的调试，什么是细分，什么是步距角，这些该如何设置，PLC的程序又该如何编写！