1、杀毒软件扫描

首先，使用杀毒软件对U盘进行全盘扫描，找出蠕虫病毒并进行删除。选择杀毒软件时，应该选择知名度较高、更新较快的杀毒软件，例如360安全卫士、卡巴斯基、迅雷安全等。

在使用杀毒软件扫描时，需要注意的是保持杀毒软件的最新版，并且在扫描前先关闭U盘内已打开的文件，这样可以更大程度保证杀毒软件的扫描精确性。

2、手动删除病毒文件

如果杀毒软件无法找到感染点，就需要手动删除病毒文件。首先，在U盘根目录查看是否存在可疑文件，病毒文件一般会以隐含或隐藏方式出现，通过“查看-文件夹选项-查看”中的“显示隐藏的文件、文件夹和驱动器”可以找到。

其次，可以通过命令行删除病毒。打开cmd工具，输入“del 路径+文件名”来删除指定文件。但需要注意的是，若病毒已经在系统内复制了自己的启动项或寄生于系统关键目录，手动删除是无效的。

3、格式化U盘

如果无论是杀毒软件还是手动删除都无法清除病毒，那么最保险的方法就是格式化U盘。但是，格式化后的U盘内所有数据都将被清除，因此要先备份需要保留的数据。

在格式化U盘时，通常有两种选择：一种是快速格式化，它只会重置分区表并清除文件系统，使得数据无法被恢复，而U盘的基本物理结构并不会被改变；另一种是完全格式化，它会对U盘进行低水平格式化，不仅重置分区表和文件系统，而且会彻底清除所有U盘的数据。

4、防范措施

最后，需要采取防范措施避免U盘再次感染蠕虫病毒。在插入U盘时先关闭U盘内的自动运行功能，防止病毒通过这种方式进行传播。此外，不要轻易打开邮件或下载来自不明来源的文件，以及定期检查杀毒软件的更新情况。