1、检查U盘是否能用

首先，我们需要检查一下U盘本身是否能用。可以尝试在其他电脑上使用该U盘，看看是否能够正常启动。如果其他电脑能够正常启动，说明U盘本身没有问题；如果其他电脑也不能正常启动，则需要更换U盘或者重新制作启动盘。

2、检查BIOS设置

如果U盘本身能够正常启动，那么问题很可能出在BIOS设置上。我们需要进入BIOS设置界面，查看一下U盘是否被识别并且是否在启动顺序中排在第一位。

具体操作方法可以参考电脑品牌不同而略有不同，一般可以在开机时按下F2、F12、Del等键进入BIOS设置界面。在BIOS设置界面中，找到Boot选项，查看启动顺序并尝试将U盘排到第一位。

3、禁用Secure Boot

如果U盘被识别且排在第一位，但仍然无法启动，那么可能是由于Secure Boot功能的限制。Secure Boot是一种安全启动模式，可以有效防止恶意软件的运行。但有时候也会影响U盘的启动。

我们需要进入BIOS设置界面，找到Secure Boot选项，并将其禁用。禁用Secure Boot之后，再尝试使用U盘启动看看是否成功。

4、升级BIOS

如果U盘仍然无法启动，那么可能是由于BIOS版本不兼容导致的。我们可以尝试升级BIOS版本，目的是修复识别U盘的问题。

升级BIOS需要谨慎操作，一般官方网站都会提供详细的步骤和注意事项。在升级之前，建议备份好重要数据，以防意外情况的发生。

综上所述，当惠普电脑的BIOS无法选择U盘启动时，可以通过以上几个方面进行排查。如果问题依然无法解决，可以尝试联系售后服务或寻求专业技术支持的帮助。