1、准备工作

首先需要准备一个U盘，大小最好在4GB以上，然后准备一个iso镜像文件。

接着需要下载并安装一个制作U盘启动盘的软件，比如UltraISO或者WinSetupFromUSB。

2、制作U盘启动盘

打开制作U盘启动盘的软件，插入U盘，然后选择“从ISO文件写入”，将iso镜像文件写入U盘中。等待制作完成。

3、设置电脑启动项

在电脑开机时按下ESC或F12等键进入启动菜单，在菜单中选择U盘启动项。进入操作系统安装菜单后，选择安装方式，按照提示执行操作。

4、安装系统

在安装过程中，需要注意以下几点：

1）选择安装目录，在格式化分区时，需要选择NTFS格式，否则可能会出现无法安装的情况。

2）如果硬盘中已有其他操作系统，需要选择多重引导。

3）安装完成后，需要安装驱动程序、常用软件等。

通过以上步骤，我们就可以在U盘上制作出一份XP系统的启动盘，方便我们进行系统安装。