小米手机可以通过Mi Wi-Fi（小米路由器管理应用）来控制和管理小米路由器。Mi Wi-Fi是小米官方提供的应用程序，可用于配置和管理小米路由器的设置，包括无线网络、访客Wi-Fi、安全性设置、设备管理等。

以下是在小米手机上控制小米路由器的一般步骤：

1、下载和安装Mi Wi-Fi应用：在小米手机的应用商店中搜索”Mi Wi-Fi”，下载并安装该应用。

2、连接手机和路由器：确定你的小米手机和小米路由器连接在同一个局域网（Wi-Fi网络）下，可以通过Wi-Fi连接或数据网络连接。如果你是首次使用该应用，可能需要连接到路由器的默认Wi-Fi网络。

3、打开Mi Wi-Fi应用：在小米手机上打开Mi Wi-Fi应用。

4、添加路由器：在Mi Wi-Fi应用中，点击”+”或”添加设备”按钮，然后选择”路由器”，然后根据应用的指引添加你的小米路由器。

5、登录路由器：在添加路由器后，你可能需要输入路由器的登录凭据，通常是路由器的管理员账号和密码，以便进行控制和管理。

6、控制和管理路由器：添加并登录路由器之后，你可以通过Mi Wi-Fi应用来控制和管理小米路由器的各种设置。你可以调整无线网络设置、修改Wi-Fi密码、设置访客Wi-Fi、查看已连接设备、检查路由器状态等。

Mi Wi-Fi应用的界面和功能可能因应用版本和小米路由器型号而有所不同，但一般应该能够在应用中找到基本的路由器控制和管理选项。