1、检查硬件故障

首先，当U盘不正常拔出后导致无法识别或无法访问时，需要先检查硬件故障。可以尝试将U盘插入其他USB接口或者其他电脑上查看是否能够正常读取。如果还是不行，则有可能是硬件出现问题。

如果是硬件故障，需要拆开U盘进行检查。可以检查U盘的主控芯片是否有损坏或者连接是否紧密。如果有损坏，需要更换相关的芯片或者部件。

2、使用磁盘管理工具

如果U盘没有硬件故障，那么可以尝试使用Windows自带的磁盘管理工具进行修复。首先需要打开电脑中的“磁盘管理”工具，找到对应的U盘。右键点击U盘，并选择“格式化卷”。在弹出的窗口中，选择合适的文件系统，并勾选 “执行快速格式化”。等待格式化完成后，可以尝试读取U盘数据。

3、使用第三方数据恢复软件

如果使用磁盘管理工具仍然无法修复，可以尝试使用第三方数据恢复软件。需要下载安装可靠的数据恢复软件，如Recuva、EaseUS Data Recovery等软件。

使用数据恢复软件需要注意一些要点。首先，需要选择正确的扫描位置，也就是U盘所在的驱动器位置。其次，需要选择正确的扫描模式。可以选择“快速扫描”或者“深度扫描”等模式进行恢复。最后，需要选择恢复文件的存储位置，应该选择安装此类软件所在的硬盘。

4、寻求专业的数据恢复服务

如果使用以上方法都无法修复U盘，或者U盘中的数据非常重要，需要寻求专业的数据恢复服务。可以联系各大数据恢复公司，将U盘寄给他们进行处理。但是需要注意的是，这种服务费用很高，而且并不是每个故障都可以修复。