这篇文章介绍了大蟒解析100 . pyd。文件的详细代码，文中通过示例代码介绍的非常详细。对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考
有的时候，为了对大蟒文件进行加密，会把大蟒模块编译成100 . pyd。文件，供其他人调用。拿到一个100 . pyd。文件，在没有文档说明的情况下，可以试试查看模块内的一些函数和类的用法。
首先导入XXX(pyd的文件名)
然后直接
打印（目录(XXX))
打印（帮助(xxx))
其中目录( )列出了属性和方法
而赫莱普()直接列出了其中的函数以及参数，并且是源码的函数名和类型，非常直观。
例如我这里的一个例子，输出如下：
[RC ， __doc__ ， __file__ ， __loader__ ， __name__ ， __package__ ， __spec__ ， call_func ， collision_recover ， disable_robot ， drag_mode_enable ， enable_robot ， get_analog_input ， get_analog_output ， get_collision_level ， get_current_line ， get_digital_input ， get_joint_position ， get_loaded_program ，
关于模块jkrc的帮助：
名字
jkrc——创建扩展类型的示例模块。
班
builtins.object
天主教；电阻
天主教；电阻类(builtins.object)
钢筋混凝土对象
|
|此处定义的方法：
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| __init__(self，/，*args，**kwargs)
|初始化自我。请参阅帮助(类型(自我))以获得准确的签名。
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|调用函数（.)
|描述
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|碰撞_恢复（.)
|描述
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|禁用_机器人（.)
|描述
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|拖动模式启用（.)
|描述
|
|启用_机器人（.)
|描述
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|获取模拟输入（.)
|描述
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|获取模拟输出（.)
|描述
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|获取冲突级别（.)
|描述
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|获取当前行（.)
|描述
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|获取数字输入（.)
|描述
|
|获取数字输出（.)
|描述
|
|获取关节位置（.)
|描述
|
|获取已加载的程序（.)
|描述
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| get_payload(.)
|描述
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|获取程序状态（.)
|描述
|
| get_rapidrate(.)
|描述
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|获取机器人状态（.)
|描述
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|获取软件开发工具包版本（.)
|描述
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| get_tcp_position(.)
|描述
|
|获取工具标识（.)
|描述
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|获取_用户_帧_id(.)
|描述
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| is_extio_running(.)
|描述
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| is_in_collision(.)
|描述
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| is_in_drag_mode(.)
|描述
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| is_in_pos(.)
|描述
|
| is_on_limit(.)
|描述
|
慢跑（.)
|描述
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|点动_停止（.)
|描述
|
|关节_移动（.)
|描述
|
| kine_forward(.)
|描述
|
| kine_inverse(.)
|描述
|
|线性_移动（.)
|描述
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|登录（.)
|登录指定的机器人
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注销（.)
|注销指定的机器人
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|电源关闭（.)
|描述
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|通电（.)
|描述
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| program_abort(.)
|描述
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|程序加载（.)
|描述
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|程序暂停（.)
|描述
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|程序_简历（.)
|描述
|
|程序运行（.)
|描述
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|四元数矩阵（.)
|描述
|
| rot _ matrix _ to _四元数（.)
|描述
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| rot_matrix_to_rpy(.)
|描述
|
| rpy_to_rot_matrix(.)
|描述
|
|伺服_j(.)
|描述
|
|伺服_移动_启用（.)
|描述
|
|伺服_p(.)
|描述
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|设置模拟输出（.)
|描述
|
|设置碰撞级别（.)
|描述
|
|设置数字输出（.)
|描述
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|设置错误处理程序（.)
|描述
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| set_payload(.)
|描述
|
| set_rapidrate(.)
|描述
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|集合_工具_数据（.)
|描述
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|集合_工具_id(.)
|描述
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|设置_用户_帧_数据（.)
|描述
.
以上所述是小编给大家介绍的大蟒解析100 . pyd。文件的详细代码，希望对大家有所帮助。在此也非常感谢大家对我们网站的支持！
