PYD文件,.pyd是什么文件

PYD文件,.pyd是什么文件,python解析.pyd文件的详细代码

这篇文章介绍了大蟒解析100 . pyd。文件的详细代码,文中通过示例代码介绍的非常详细。对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考

有的时候,为了对大蟒文件进行加密,会把大蟒模块编译成100 . pyd。文件,供其他人调用。拿到一个100 . pyd。文件,在没有文档说明的情况下,可以试试查看模块内的一些函数和类的用法。

首先导入XXX(pyd的文件名)

然后直接

打印(目录(XXX))

打印(帮助(xxx))

其中目录( )列出了属性和方法

而赫莱普()直接列出了其中的函数以及参数,并且是源码的函数名和类型,非常直观。

例如我这里的一个例子,输出如下:

[RC , __doc__ , __file__ , __loader__ , __name__ , __package__ , __spec__ , call_func , collision_recover , disable_robot , drag_mode_enable , enable_robot , get_analog_input , get_analog_output , get_collision_level , get_current_line , get_digital_input , get_joint_position , get_loaded_program ,

关于模块jkrc的帮助:

名字

jkrc——创建扩展类型的示例模块。

builtins.object

天主教;电阻

天主教;电阻类(builtins.object)

钢筋混凝土对象

|

|此处定义的方法:

|

| __init__(self,/,*args,**kwargs)

|初始化自我。请参阅帮助(类型(自我))以获得准确的签名。

|

|调用函数(.)

|描述

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|碰撞_恢复(.)

|描述

|

|禁用_机器人(.)

|描述

|

|拖动模式启用(.)

|描述

|

|启用_机器人(.)

|描述

|

|获取模拟输入(.)

|描述

|

|获取模拟输出(.)

|描述

|

|获取冲突级别(.)

|描述

|

|获取当前行(.)

|描述

|

|获取数字输入(.)

|描述

|

|获取数字输出(.)

|描述

|

|获取关节位置(.)

|描述

|

|获取已加载的程序(.)

|描述

|

| get_payload(.)

|描述

|

|获取程序状态(.)

|描述

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| get_rapidrate(.)

|描述

|

|获取机器人状态(.)

|描述

|

|获取软件开发工具包版本(.)

|描述

|

| get_tcp_position(.)

|描述

|

|获取工具标识(.)

|描述

|

|获取_用户_帧_id(.)

|描述

|

| is_extio_running(.)

|描述

|

| is_in_collision(.)

|描述

|

| is_in_drag_mode(.)

|描述

|

| is_in_pos(.)

|描述

|

| is_on_limit(.)

|描述

|

慢跑(.)

|描述

|

|点动_停止(.)

|描述

|

|关节_移动(.)

|描述

|

| kine_forward(.)

|描述

|

| kine_inverse(.)

|描述

|

|线性_移动(.)

|描述

|

|登录(.)

|登录指定的机器人

|

注销(.)

|注销指定的机器人

|

|电源关闭(.)

|描述

|

|通电(.)

|描述

|

| program_abort(.)

|描述

|

|程序加载(.)

|描述

|

|程序暂停(.)

|描述

|

|程序_简历(.)

|描述

|

|程序运行(.)

|描述

|

|四元数矩阵(.)

|描述

|

| rot _ matrix _ to _四元数(.)

|描述

|

| rot_matrix_to_rpy(.)

|描述

|

| rpy_to_rot_matrix(.)

|描述

|

|伺服_j(.)

|描述

|

|伺服_移动_启用(.)

|描述

|

|伺服_p(.)

|描述

|

|设置模拟输出(.)

|描述

|

|设置碰撞级别(.)

|描述

|

|设置数字输出(.)

|描述

|

|设置错误处理程序(.)

|描述

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| set_payload(.)

|描述

|

| set_rapidrate(.)

|描述

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|集合_工具_数据(.)

|描述

|

|集合_工具_id(.)

|描述

|

|设置_用户_帧_数据(.)

|描述

.

以上所述是小编给大家介绍的大蟒解析100 . pyd。文件的详细代码,希望对大家有所帮助。在此也非常感谢大家对我们网站的支持!

PYD文件,.pyd是什么文件