二叉树深度遍历算法,多叉树的深度优先遍历

　　在我的项目中，我试图编写代码来检测二维空间中非点粒子之间的碰撞。我的目标是检测成千上万个粒子的碰撞，每个时间步至少几次。我知道这对python的要求非常高。我跟踪了实现这种四叉树的博文，它显著减少了我需要做的配对检查的数量。所以我觉得我面临的问题就是这个功能。defget_index(自身，粒子) :

　　索引=-1

　　bounds=particle.aabb

　　v _ midpoint=self . bounds . x self.bounds.width/2

　　h _ midpoint=self . bounds . y self.bounds.height/2

　　top _ quad=bounds . yh _ midpointandbounds . ybounds . heighth _ midpoint

　　bot_quad=bounds.y h_midpoint

　　ifbounds。XV _ midpointandbounds . x bounds . width v _ midpoint:

　　如果top_quad:

　　指数=1

　　elif bot_quad:

　　指数=2

　　elif bounds.x v_midpoint:

　　如果top_quad:

　　指数=0

　　elif bot_quad:

　　指数=3

　　回报指数

　　这个函数是我第一次分析的瓶颈。调用次数非常多，需要快速扩展。最初，我们注意到只有通过提供具有对齐的对象轴的边界框，我们才能以所需的速度工作，并识别可能实际碰撞的粒子。现在，将粒子列表传递给四叉树构造函数，并使用类属性aabb检索边界。在

　　有什么方法可以传递类似于对象指针的东西，而不是整个对象？除此之外，还有其他优化上述代码的建议吗？在