树莓派4b刷ubuntu,树莓派4b ubuntu18.04

　　关于嘘注册草莓派：

　　我先在外部画面上连接草莓派，用外部网线连接电脑，然后在共享网络上查了草莓派的互联网协议(互联网协议)地址。

　　不得不说，下载油灰后，其官方网站真的是牵着鼻子走。

　　打开油灰并输入

　　主机名-我，获取草莓派的互联网协议(互联网协议)地址。

　　在油灰中输入地址：

　　至此，通过油灰成功登录了草莓馅饼。

　　可以拔掉显示器。之后，我想用注册草莓馅饼。必须启动煤矿管理局并输入。

　　注意空格的使用

　　第一个界面，一个个尝试IP，一般第一个是草莓派知识产权。

　　关于源更新错误报告：

　　问题：

　　错误：6https://面镜子。金枪鱼。清华。edu。cn/Ubuntu-portsdiscorleacertificateverification证书失败3360 .

　　解决方案：

　　我在网上看到很多人说要把安全超文本传输协议变成http，但试了几次都无效。最后，将所有迪斯科舞厅更改为仿生，更新成功。 (根据自己人的本质对应的版本号，我的是

　　20.04,对应的财务

　　18.04,对应的仿生学的

　　16.04,对应xenial):

　　查看自己的人的本质版本号：

　　lsb_release -a转换源（中科大的) :

　　deb https://镜子。中国科技大学。edu。cn/Ubuntu-ports/focal min restricted universe multiversedeb-src https://镜子。中国科技大学。edu。焦点minrestricted宇宙多元宇宙https://镜。中国科技大学。edu。cn/Ubuntu-ports/focal-updates min restricted universe multiversedeb 3359 mirrors

　　活性氧簇(活性氧物种的缩写)安装：

　　支持20.04的活性氧簇(活性氧物种的缩写)版本为无智力的

　　18.04支持的活性氧簇(活性氧物种的缩写)版本为malodic

　　支持16.04的活性氧簇(活性氧物种的缩写)版本是运动的

　　添加源（清华活性氧簇(活性氧物种的缩写)源) :

　　sdosh-c ./etc/ls B-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ROS/Ubuntu/$发行版_ codename main /等

　　sdoapt-key高级密钥服务器hkp://key server.Ubuntu.com 336080 -recv-key 1c F6 e 31e 6巴德868 b 172 B4 f 42e D6

　　sudo apt-getinstallrospack-工具

　　安装python-rosdep:

　　对于sudo apt-getinstallpython-rosdepubuntu 20.04，需要安装的是python3-rosdep:

　　sudo apt-getinstallpython 3-rosdep

　　要初始化罗斯德普，请执行以下操作：