can总线 树莓派,树莓派和单片机串口通信

　　项目原件管理从阿德鲁伊诺过渡到可以，基础部署流程。

　　硬件

　　数量

　　草莓馅饼3

　　2

　　杜邦线

　　6 * 2

　　MCP2515

　　2

　　可以使用MCP2515与任何具有精力端口的设备进行通信

　　软件

　　备注

　　can-utils

　　apt/can端口测试

　　python-can

　　py2 py3/python脚本能收发

　　一连接

　　用MCP2515端子连接后，需要注意图2点

　　1 .能总线可以直接通过一连接

　　2.一对一罐网测试必须佩戴2所示的（可以网需要2个120的总线电阻)才能进行通信) ) ) ) ) ) )。

　　配置能

　　2.1打开精力

　　sudo raspi-config

　　界面选项- SPI

　　打开精力

　　2.2餐配置

　　sudo vim /boot/config.txt

　　dtparam=spi=on添加到下一行

　　dtoverlay=mcp2515-can0，振荡器=8000000,中断=25，spimaxfrequency=1000000

　　日本首藤重启

　　dmesg grep -i (canspi)

　　将产生以下结果

　　配置网络能端口（仅一个能端口) )。

　　sdoiplinksetcan 0类型500000重启-ms100

　　sudo ifconfig can0 up

　　添加启动项目

　　sudo vim/etc/网络/接口

　　追加

　　允许-热插拔can0

　　iface can0can静态

　　比特率500000

　　重新启动-ms 100

　　3测试

　　3.1使用can-utils

　　日本首藤适合安装can-utils

　　发送

　　cansend can0 111#00000000

　　接收

　　candump can0

　　3.2使用python-can

　　pip 3安装python-can

　　进口罐

　　bus=can.interface.bus(总线类型=套接字“可以”，通道=can0 ，比特率=500000)

　　msg _ snd=can。消息(仲裁id=0xc 0f费，

　　数据=[ 0,25,0,1,3,1,4,1 ],

　　is_extended_id=True

　　#发送消息

　　尝试：

　　是总线发送(msg_snd)

　　print(messagesenton(}).格式)总线。频道信息) )

　　除了可以。错误：

　　打印（消息不正确) )。

　　#接收消息

　　MSG_recv=bus.recv(0.0))。