如何在树莓派上安装opencv,树莓派上能搞opencv代码嘛

　　树莓Pi安装opencv的详细过程及常见问题分析

一、beginning

　　今天下午有空就总结一下树莓派opencv的安装过程。我觉得装起来很费功夫，网上也找了很多教程，但是很多都有各种各样的问题，解决起来很麻烦，有时候甚至完全不一样。经过不断填坑，终于解决了所有问题，opencv成功安装(当时我很开心)。现在，事不宜迟，请快速总结一下安装过程。

二、在树莓派上安装运行在Python3上的Opencv

1、安装numpy

　　打开终端，输入以下命令，并安装Python科学计算库numpy

　　sudo pip3安装编号

2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡

　　打开终端，输入命令进入Raspberry Pi配置界面。使用上下键和左右键切换光标位置。

　　Sudraspi-Config Raspberry Pi配置界面

选择第七行的：Advanced Options

　　选择展开文件系统，将根目录展开到这张SD卡，充分利用SD卡的存储空间。如果不这样做，后面可能会卡住。

　　之后退出设置界面，重启树莓Pi。

　　sudo重新启动

3、安装OpenCV所用到的库

　　运行以下八条指令，成功安装使用的库。

　　sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config-y sudo apt-get install libjpeg 8-dev-y sudo apt-get install libtiff 5-dev-y sudo apt-get install l lib jasper-dev-y sudo apt-get install libpng 12-dev-y sudo apt-get install lib codec-dev libswscale-dev libv4 l-dev-y sudo apt-get install libgtk 2.0-dev-y sudo apt-get install lib atlas

　　注意，这个地方是很重要的一点。刚开始初学者都是想着用网上找到的说明直接下载相应的OpenCV，网上也大多在用这种方法。但是我个人测试这个方法很不靠谱，下载了很多次(一般)都没有下载到正确的大小，如图：

　　这些都是我下载的带指令的OpenCV压缩包，没有一个能用，所以这里也不放指令下载方法了。由于码源的问题，这种方法可能具有非常慢且不稳定的传输速度。另外，我也试过在官网下载，但是中途总会出现下载错误，无法继续下载：

　　我觉得最好的使用方法是通过百度网盘下载：

　　以下是我的百度网盘(3.4.0版)的。如果需要其他版本，可以在网上找。有很多资源。

4、下载OpenCV

　　链接：https://pan.baidu.com/s/1wDaVt86GPhKh6GgmNP-1DQ

　　提货代码：e47c

1、OpenCV 3.4.0

　　链接：https://pan.baidu.com/s/1SwlCXBL8PUTw5qfYRMQiHA

　　提货代码：8mbz

　　下载后，我有一个u盘复制到树莓派。这里要注意把压缩包放在/home/pi/Downloads目录下(一定不能错)。

2、opencv_contrib-3.4.0

　　Cd/home/pi/downloads解压opencv-3.4.0.zip解压opencv _ contrib-3.4.0.zip必须指出的是，我至少花了两天时间来填坑。每个人都可以从中吸取教训。

解压这两个压缩包

　　设置编译参数

　　CD/Home/PI/Downloads/OpenCV-3 . 4 . 0 MKDIR Build CD Build设置CMAKE参数。注意，下面是一行命令(包括最后两点)，需要耐心等待十五分钟左右：

　　CMAKE-D CMAKE _ BUILD _ TYPE=RELEASE-D CMAKE _ INSTALL _ PREFIX=/usr/local-D INSTALL _ C _ EXAMPLES=ON-D INSTALL _ PYTHON _ EXAMPLES=ON-D OPENCV _ EXTRA _ MODULES _ PATH=/home/pi/Downloads/OPENCV _ contrib-3 . 4 . 0/MODULES-D BUILD _ EXAMPLES=ON-D with _ Lib v4 l=ON PYTHON 3 _ executable=/usr/hacked googs/PYTHON 3.5 PYTHON _ include _ dir=/usr/include/PYTHON 3 .local/lib/python 3.5/site-packages/numpy/core/include.根据下图判断你是否成功配置了CMAKE。如果失败，可能是因为两个压缩包的路径没有严格按照上面的要求。如果成功，就可以开始最重要的编译了。

　　图片摘自(骄傲地学习树莓派)

　　这也是一个小坑。我第一次设置不成功，严格安装路径，重新配置，终于成功了。只要按照上面给的这个地方，一般是没有问题的。

5、设置编译参数

6、编译

　　Sudo make如果说之前的下载OpenCV是个大洞，那么这次的编译过程绝对是个大洞(此处省略2万字。)记得在这个地方被困了好多天。这个编译过程非常慢，一直到凌晨才完成。重要的是每次修改完都不知道最后的编译结果能不能完成。不用我多说。看我被困在哪里了(/(12)

　　在编译的过程中，说实话，哪里卡住都很正常。我一直有两个如图所示的错误。我在网上搜了很久，被误导了，一直以为我下载了CV2。cpp有问题去哪里改代码，但是越改越乱。据说字符数组有问题，要加个char强制转换。最后实际使用。下面是我在网上找到的针对具体卡在各个地方的相应解决方案。

　　此部分转载自易逍遥的博客。你可以去看看。很好，太好了！

1、//编译

　　这是因为官方给出的两个包不完整，(没有这个错误的可以忽略)

　　解决方案如下：

　　可以从我的百度云盘下载，把所有以I结尾的文件复制到opencv _ contrib/modules/xfeatures 2d/src/的路径下。

　　树莓Pi安装opencv时丢失文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1xi6_5NuTFiP4SD649FgIJw

　　提货代码：mbsj

　　然后继续上面的编译操作。

1.在编译到75%左右时可能会出现openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件而出错

　　这是由于之前树莓Pi的python2环境下安装了opencv。

　　解决方案如下：

　　将/home/pi/downloads/opencv _ contrib-3 . 4 . 0/modules/XFeature2D/include/opencv 2目录下的XFeature2D文件夹和xfeatures2d.hpp文件复制并粘贴到

　　/home/pi/downloads/opencv-3 . 4 . 0/modules/stitching/include/opencv 2，

2.在编译到94%左右时可能会出现fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录的错误标志（没有此错误的可以忽略）

　　make[2]:* * *[modules/python 3/cmakefiles/opencv _ python3.dir/build.make: 63:modules/python 3/cmakefiles/opencv _ python3.dir/_ _/src 2/cv2 . CPP . o]错误1

　　make[1]:* * *[cmakefiles/makefile 2:21769:modules/python 3/cmakefiles/opencv _ python3.dir/all]错误2

　　make:* make:* * *[Makefile:163:all]:all]错误2

　　的错误标志(没有此错误的可以忽略)

　　这可能是由于不同系统版本与树莓Pi版本不兼容。

　　解决方案如下：

　　首先在/home/pi/downloads/opencv-3 . 4 . 0/modules/python/src 2中找到cv2.cpp文件，

　　然后在第885行把char*改成const char*来求解，最后继续上面的编译操作。

　　成功编译可以安装，胜利！