opencv的threshold函数,opencv概述
1.为什么要推出Mat图像容器？
从计算机的角度来看，一幅图像对应一个矩阵，矩阵中包含了所有像素的亮度值。通过获取和存储这些像素值，计算机图像处理可以简化为描述数值矩阵和矩阵信息的处理。OpenCV如何保存图像？
2001年OpenCV刚出来的时候，是基于C语言接口搭建的。为了在内存中存储图像，当时采用了一种名为IplImage的C语言结构。这种方法的最大缺点是用户必须手动管理内存。代码越大，越麻烦，越容易出错。OpenCV 2.0引入了一个新的C接口，并通过使用自动内存管理提供了一个解决方案。
2.MAT简介
作为一个类，Mat有两个部分：矩阵头和指向像素矩阵的指针。
数据部分
解释
矩阵磁头
描述像素矩阵，主要包括矩阵的大小，存储方式，存储地址。矩阵喷嘴的尺寸是固定的。
矩阵指针
矩阵指针指向的对象代表图像本身，其大小因图像而异。由于像素矩阵通常比矩阵开头大几个数量级，复制图像会增加计算量。
2.1赋值和复制构造函数只复制头。
为了避免复制图像的巨大计算量，OpenCV采用了引用计数机制。也就是说，每个Mat对象都有自己的矩阵标题，但可以共享同一个图像矩阵。也就是Mat对象的矩阵指针指向同一个地址。在Mat对象赋值和复制构造函数中，只复制矩阵头和指针，而不复制矩阵本身，可以大大减少计算量。
因此，同一个图像矩阵可能属于多个Mat对象。那么，如果不需要图像矩阵，由哪个Mat对象负责清理呢？Mat和C语法中的智能指针一样，规定矩阵的最后一个对象负责清理。这是根据基准表的参考计数确定的。如果引用计数为0，矩阵将被清除。
mat A；//A的引用计数为0
a=im read(e:/code/CPP/opencv/pictures/1。BMP)、CV _ LOAD _ IMAGE _ COLOR)；
matb(a；//a的引用计数是1，2
mat C=A；//a的引用计数是1，3
cout ref count ofa:“* a . ref count endl；
matd=im read(e:/code/CPP/opencv/pictures/1。BMP)、CV _ LOAD _ IMAGE _ COLOR)；
c=D；//C，D指向同一个矩阵，A-1，2的引用计数
cout ref count ofa:“* a . ref count endl；
cout ref count of d:“* d . ref count endl；
执行结果：
2.2通过克隆复制图像矩阵(或复制到)
那么，有必要复制矩阵本身吗？可以使用Mat的成员函数clone(或copyTo)。
马体m1=im read(e:/code/CPP/opencv/pictures/1。BMP)，
CV _加载_图像_颜色；
mat im2=im1 . clone(；//复制矩阵内容
Mat im3
1.复制到(im3；//复制矩阵内容
在上面的代码中，im1、im2和im3不共享基矩阵，所以引用数为1。
使用垫子
3.1mat创建
由构造函数创建：
matm (2，2，CV_8UC3，标量)0，0，255)；
cout M= endl M endl
上面的程序创建了一个2X2像素的图像。每个像素有三个通道。CV_8UC3用8位无符号通道表示3个通道，也就是用标量初始化。值得注意的是，Mat通道的顺序是BGR，而不是众所周知的RGB。由于OpenCV也重载了运算符，Mat对象可以直接作为标准输出输出，执行结果如下：
在Create()中创建：
mat M；
//create不能是初始值。Cv_8UC(4)是用户定义的通道数
m.create (2，2，CV _ 8UC(4)4)；
cout M= endl M endl
执行结果：
如您所见，create无法设置初始值，默认情况下，元素被初始化为205。也可以用cv_8UC(n)自定义n维通道。
静态函数zeros()、one()、eyes())。
静态函数
解释
零() )
零矩阵
ones()).
1个完整矩阵
眼睛() )
单位矩阵
3.2格式输出
OpenCV支持多种输出方式，包括默认方式、Python格式、CSV格式、Numpy格式和C语言格式。
matm (2，3，CV _ 8uc 3)；
杜然(m，标量：3360all(0)，标量：3360 all)255)；
“cout”默认格式：“endl”m
cout python格式： endl 格式(m， python )endl；
Cout CSV格式3360 endl 格式(m， CSV )endl；
cout numpy format: endl format(m， numpy))endl；
Cou c格式： endl 格式(m， c )endl；
执行结果：
其中杜然)被随机分配给m的元素，指定范围为0-255。
