ros机器人硬件搭建,ros机器人建模和仿真

　　从零开始搭建自己的活性氧簇(活性氧物种的缩写)机器人(turtlebot3)二。

　　材料：

　　ubuntu18.04ROS操作系统罗斯旋律莫雷尼亚1。安装人的本质系统2.安装大蟒环境系统自带了python，却没有安装皮普，需要我们自己安装

　　sudo apt更新sudo apt -y安装python3-pip 3 .安装玫瑰旋律莫雷尼亚参考链接：http://维基。罗斯。org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

　　3.1 设置sources.list sudo sh -c ./etc/LSB-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ LSB _ release-cs main /etc/apt/sources。列表。d/ROS-最新。列表3.2设置密钥sudo apt-key高级密钥服务器 hkp://key服务器。Ubuntu。com:80 -recv-key C1 cf 6 e 31 e 6 bad 8868 b 172 B4 f 42 ed 6 fbab 17 c 654 3.3安装sudo apt更新sudo apt安装ROS-旋律-桌面-全3.4初始化罗斯德普更新报错解决办法：https://blog.csdn.net/DannyCSD/article/details/116135613？spm=1001.2014.3001.5501

　　3.5 设置环境 echo-e n source/opt/ROS/melodic/setup。bash ~/.bashrcsource ~/.bashrc 3.6构建工厂依赖sudo apt-get安装python-ROS安装python-ROS安装生成器python-ws工具构建-基本