能在windows系统上安装ros吗,win10自带虚拟机装ros软路由

　　ROS2发布了第一个正式版，在支持的系统中找到了Win10，于是我体验了一下。

　　安装过程有点长，不如ubuntu系统的下一个命令。很多依赖库都要自己安装，中间还有一些小问题。请记录下来。

　　安装网站是：

　　单击该链接。

　　1.安装Chocolatey，这是一个在Windows系统下安装包的软件。具体安装过程参考官网，点击打开链接，在管理员模式下打开CMD，安装官网安装教程复制输入即可。安装成功后，进入CMD时会有如下提示：

　　2.用Chocolatey安装python

　　可以安装Choinstall-y Python，安装Python 3.6版。

　　3.安装OPENSSL

　　很简单，从相关网站下载即可，安装后设置环境变量即可。

　　4.安装VS2015。一般已经安装好了。按照教程设置好就行了。

　　5.安装DDS供应商

　　DDS解释：https://en.wikipedia.org/wiki/Data_Distribution_Service

　　我在这里选择了EPRO SIMA FastR TPS Boost(仅针对beta-1及更老版本)。

　　只需安装BOOST并设置环境变量。

　　6.开放源代码计算机视觉库

　　一般来说，它们已经安装好了，环境变量也已经设置好了。

　　7.安装依赖项

　　ASIO。1.10.6.NUPKGEGEN-3.3.3。NUPKGTINYXML-使用TL。2.6.2.NUPKGTINYXML 2.4.1.0。NUPKG是和CHOCO一起下载安装的。只需转到目录并安装-y-s。

　　然后你需要安装yaml。我这里有个问题。这是官网给我的：

　　Python-m pip install-u pyYAML安装工具但是我在安装的时候，pyYAML没有安装成功。虽然最后的例子可以运行，但它提示yaml缺失。

　　后来找了一些安装包，没有python3.6的。最后找到了whl格式的文件，安装成功。

　　8.下载ROS2

　　从官网下载解压。

　　9.设置环境

　　与ros中的source相同，需要调用local_setup.bat文件。

　　先前的POWERSHELL调用命令无法识别，但后来使用了cmd。

　　10.测试示例

　　测试后成功