要打开手机QQ留言板，请按照以下步骤操作：

1. 打开手机QQ应用。如果你还没有安装手机QQ，请到应用商店下载并安装。

2. 登录你的QQ账号。如果没有账号，请先注册一个QQ账号。

3. 在手机QQ的主界面上，找到底部的“联系人”或“好友”选项。

4. 在联系人或好友列表中，找到你要留言的好友。

5. 点击该好友的头像或昵称，进入与该好友的聊天界面。

6. 在聊天界面底部，你会看到一个文本框，里面提示你输入消息。

7. 在文本框中输入你要留言的内容。

8. 点击右侧的发送按钮，即可将留言发送给该好友。

这样，你就可以在手机QQ留言板上留言给你的好友了。请注意，对方需要打开手机QQ并登录后才能收到你的留言。