在《仙境传说RO》中，冒险技能是非常重要的一部分，可以帮助玩家更好地探索游戏世界并获得更多的收益。以下是关于RO冒险技能的学习方式：

1. 寻找冒险技能学习NPC：在游戏中，存在一些特定的NPC，他们会教授玩家各种冒险技能。一般来说，这些NPC会分散在各个城市和地域的冒险技能学院中，比如普隆德拉城的冒险者协会。玩家可以向这些NPC咨询并学习新的冒险技能。

2. 完成相关任务：除了直接学习，有些冒险技能需要通过完成特定的任务来获得。玩家可以与相关NPC对话并接取任务，在完成任务的过程中获得相应的冒险技能。

3. 提升冒险等级：冒险技能的学习是需要满足一定的冒险等级要求的。玩家需要通过完成探险、打怪、完成任务等方式，提升自己的冒险等级，从而解锁更高级别的冒险技能。

4. 使用冒险技能书：在游戏中，也可以通过使用冒险技能书学习新的技能。这些技能书可以通过商店购买或者通过任务奖励获得。

需要注意的是，不同职业的冒险技能是独立的，而且在游戏中部分职业可能无法学习到特定的冒险技能。因此，玩家在学习冒险技能时，需要选择适合自己职业和游戏风格的技能。

希望以上信息对你有帮助，祝你玩得愉快！