是的，两台iPhone可以通过共享位置功能来相互知道彼此的位置。以下是基本的步骤：

1. 打开“设置”应用程序，滚动并点击“隐私”选项。

2. 在“隐私”页面上，选择“位置服务”。

3. 在“位置服务”页面上，确保已打开位置服务开关。

4. 返回到“隐私”页面，并选择“共享位置”。

5. 在“共享位置”页面上，您将看到一个列表，列出了您的联系人中那些已经启用了共享位置的人。

6. 点击“添加共享位置”并选择需要共享位置的联系人。

7. 在确认弹窗中点击“共享我的位置”。

8. 您还可以设置共享位置的时间，如始终共享、1小时、1天等，选择后点击“完成”。

在此之后，您的iPhone将开始共享您的位置信息，并将允许所选联系人在其设备上看到您的位置。同时，您也可以通过同样的步骤来查看联系人共享给你的位置信息。

需要注意的是，共享位置功能对于隐私非常敏感，请仅与您信任的联系人共享您的位置信息。