在《地下城与勇士》（DNF）手游中，腰带技能宝珠是可以使用的道具，它们可以给予腰带装备额外的技能效果。腰带技能宝珠在游戏中可以通过不同的途径获得，包括任务奖励、商店购买、掉落等。

至于腰带技能宝珠是否有拍卖行出售，这个需要根据游戏服务器的情况来确定。不同的服务器和版本可能会有略微不同的经济和交易系统。因此，具体是否有腰带技能宝珠在拍卖行出售，建议您登录游戏中的交易系统或查看相关的游戏社区论坛、官方网站等渠道获取详细信息。