要注册UU跑腿，您可以按照以下步骤操作：

1. 在您的手机应用商店中搜索“UU跑腿”并下载安装。

2. 打开应用，点击“注册”按钮。

3. 选择您的注册方式，可以选择手机号码注册或者使用微信、QQ等第三方账号登录。

4. 根据要求填写相应的信息，包括手机号、验证码、密码等。

5. 完成注册后，您可以填写个人信息并完善个人资料。

至于UU跑腿的收费情况，一般来说是收取一定的配送费用的。具体收费标准会根据不同地区和跑腿服务类型有所不同。您可以在使用UU跑腿服务时查看相关费用信息。