设置vivo手机语音助手的唤醒语音可以通过以下步骤完成：

1. 打开手机的设置应用。

2. 在设置应用中找到"系统与设备"或"设备管理"选项，点击进入。

3. 在系统与设备或设备管理界面中，找到"语音助手"或"语音控制"选项，点击进入。

4. 在语音助手或语音控制界面中，找到"唤醒语音"选项，点击进入。

5. 在唤醒语音界面中，可以看到已经设置的默认唤醒语音，点击该选项进入进行设置。

6. 在设置界面中，可以选择已经预设好的唤醒语音，也可以通过点击录制按钮进行自定义唤醒语音。

7. 如果选择自定义唤醒语音，需要按照提示录制一段清晰的语音，在录制完成后保存。

8. 设置完成后，可以返回到主界面，并尝试使用唤醒语音来启动语音助手。

注意：不同型号的vivo手机可能设置的步骤略有不同，但一般都可以在设置中找到语音助手相关选项。