以下是P5队友的技能表，包括他们的初始技能和学习技能的等级：

1. 亚森：

- 初始技能：骨碌碌，人马座的怒号

- 学习技能等级：马震，奋起直追，激击

- 技能升级等级：静寂之手，阳光之吻，百花繁盛

2. 安(巴哈姆特)：

- 初始技能：高窟窿，驱魂金刚

- 学习技能等级：文化盛典，龙卷风，战栗骑士

- 技能升级等级：狂视之口，终极破碎，神代利刃

3. 美津子：

- 初始技能：飞蛾扑火，灵魂雨

- 学习技能等级：沉默之眼，魅惑射击，石化之触

- 技能升级等级：幽香陷阱，深渊之手，幽灵杀手

4. 茜子：

- 初始技能：阳炎，普利托尔之斧

- 学习技能等级：鬼王之口，火之裁决，野火燎原

- 技能升级等级：千人斩，六道轮回，毁灭之击

5. 龙司：

- 初始技能：暗阴术，鲜血奉献

- 学习技能等级：极限咆哮，绝对反抗，生死一瞬

- 技能升级等级：魔法灼烧，审判之剑，灭世之声

6. 吉罗：

- 初始技能：破魔矢，狂仆之血

- 学习技能等级：战神之仪，骚动之心，时光之轮

- 技能升级等级：无我境界，碧风之矛，苍天之拳

7. 婷：

- 初始技能：冥想，复活术

- 学习技能等级：魔神之风，愈疗之光，终结之舞

- 技能升级等级：终极冥想，回归之息，无双胜者

以上是P5队友的技能表，可以根据自己的需求和战斗策略选择合适的技能进行学习和升级。