在iPhone XR上使用辅助触控功能旋转屏幕可能出现无效的情况，有几个可能的原因和解决方法：

1. 检查是否已启用辅助触控功能：进入“设置”>“通用”>“辅助功能”，确保已打开“辅助触控”选项。

2. 检查旋转锁定：如果屏幕旋转锁定已打开，那么即使启用了辅助触控功能，屏幕也不会旋转。确保在控制中心上滑并禁用旋转锁定。

3. 检查辅助触控设置：在“辅助触控”设置中，您可以自定义辅助触控的功能。确保在“屏幕旋转”选项中已选择“开”来启用旋转屏幕功能。

4. 重启设备：有时，重新启动设备可以解决一些软件问题。长按侧面按钮和任意音量按钮，然后滑动以关机。再按住侧面按钮，直到出现Apple徽标，重新启动设备。

如果您尝试了以上方法但问题仍然存在，可能需要联系苹果客服或到苹果授权服务提供商进行进一步的支持和解决方桉。