苹果DFU（Device Firmware Update）模式是一种特殊的模式，可以使您的iPhone或iPad与电脑进行更深入的交互，以恢复或更新设备的固件。以下是打开苹果DFU模式的步骤：

1. 确保您的iPhone或iPad已断开与电脑的连接，并且设备已关闭。

2. 使用USB线连接您的iPhone或iPad与电脑。

3. 按住设备的电源按钮（通常位于设备上部或侧面），同时按住设备下面的Home按钮（主屏幕按钮）。

4. 继续按住这两个按钮约10秒钟。

5. 在10秒钟结束后，释放电源按钮，但继续按住Home按钮。

6. 如果一切顺利，您的设备将进入DFU模式。此时，屏幕将变为黑色，电脑可能会显示设备已进入恢复模式。

至于苹果DFU模式对于XR的好处，实际上，使用DFU模式可以帮助解决一些与设备固件相关的问题，例如无法正常启动、无法更新或恢复等。在DFU模式下，您可以使用iTunes或其他软件对设备的固件进行更深入的操作，从而使设备恢复正常。因此，DFU模式对于XR用户来说也具有同样的好处。