关闭QQ夜间防骚扰模式主要有两种方法：

方法1：通过设置界面关闭

1. 打开QQ应用，点击右上角的设置按钮（形状为齿轮）。

2. 在弹出的设置菜单中，选择“自动打扰管理”。

3. 在自动打扰管理界面，找到“夜间模式”选项，并关闭它。

方法2：通过消息设置关闭

1. 打开QQ应用，进入聊天界面。

2. 在聊天界面中，找到右上角的“...”按钮（形状为三个点）。

3. 在弹出的菜单中，选择“消息设置”。

4. 在消息设置界面，找到“夜间模式”选项，并关闭它。

无论使用哪种方法关闭QQ夜间防骚扰模式，在关闭后，你将会在夜间收到其他人的消息提示，不再受到夜间模式的限制。