要修改WiFi密码，您需要访问路由器的管理界面。下面是一个简单的步骤：

1. 首先，打开您的网页浏览器（例如Chrome、Safari等）。

2. 在浏览器的地址栏中输入路由器的默认IP地址。在您的问题示例中，默认IP地址为192.168.10.1。按下回车键访问该地址。

3. 这将打开路由器的管理界面。您可能需要输入路由器的登录凭据，例如用户名和密码。这些凭据通常可以在路由器的背面或说明书中找到。

4. 登录后，您将进入路由器的设置页面。页面的具体布局和选项可能因不同的路由器品牌和型号而有所不同。您需要在页面上寻找与WiFi设置相关的选项。

5. 在WiFi设置页面中，您应该能够找到当前的WiFi密码。它可能以“WiFi密码”、“安全密钥”或类似的方式显示。

6. 在相应的字段中，输入您想要设置的新密码。

7. 确认新密码并保存更改。有些路由器可能会要求确认密码。

8. 更改后，您的路由器将重新配置WiFi网络，使用新的密码进行加密。

9. 确保您的设备（如手机、电脑）连接到新的WiFi网络时，使用新的密码进行连接。

请注意，这只是一般步骤的示例，实际情况可能因不同的路由器型号和界面而有所不同。如果您遇到任何问题或困难，请参考您的路由器型号的说明书，或联系路由器厂商获取更具体的指导。