华为WS5200路由器的密码设置步骤如下：

1. 首先，将路由器连接到电脑上。可以通过网线将路由器的LAN口与电脑的网卡连接，或者通过无线连接方式。

2. 打开浏览器，在地址栏中输入默认的路由器管理地址，默认为192.168.3.1，然后按下Enter键。

3. 输入默认的用户名和密码进行登录。默认的用户名为admin，密码为admin，如果没有修改，可以直接填写。

4. 登录成功后，进入路由器的设置页面，在左侧导航栏中点击“网络设置”。

5. 在网络设置页面中，点击“WLAN设置”选项。

6. 在WLAN设置页面中，可以看到当前的无线网络名称（SSID）和密码（PSK）。

7. 选择需要设置密码的无线网络，点击密码右侧的编辑按钮。

8. 在弹出的编辑密码窗口中，选择“WPA2-PSK”作为加密方式，并输入新的无线网络密码。

9. 点击“确定”保存设置，并等待路由器重新启动。

10. 等待启动完毕后，无线网络密码即设置成功。

请注意，为了保护网络安全，建议设置一个强密码，包括字母、数字和特殊字符，并定期修改密码。