三星S21解锁方式有四种：

1. 通过PIN码解锁：输入您设置的6-16位数字码即可解锁。

2. 通过指纹解锁：将您的指纹与以前存储的指纹匹配来解锁。

3. 通过面部识别解锁：利用您的面部特征进行识别并解锁手机。

4. 通过图桉锁屏解锁：通过在锁屏界面上滑动您指定的图桉来进行解锁。