如果你想知道自己家的wifi上有哪些人连接了，可以按照以下步骤进行：

1. 打开你的路由器管理界面，通常可以在自家wifi路由器底部找到IP地址或者在手册中找到。

2. 输入登录用户名和密码，进入路由器管理界面。如果你忘记了登录用户名和密码，可以尝试使用默认的管理员账户登录。

3. 在路由器管理界面中找到“连接设备”或“在线设备”选项。不同的路由器厂商和型号管理界面可能会有所不同，但这个选项通常都比较容易找到。

4. 在“连接设备”或“在线设备”列表中，你可以看到连接到你家wifi的所有设备，包括手机、电脑、平板等。

5. 如果你想查看更详细的信息，例如设备名称、MAC地址等，可以点击对应设备的详细信息按钮。

注意：

1. 如果有人连接了你的wifi，但你不认识这个设备，可能会存在wifi被盗用的情况。此时需要立即更改wifi密码，避免信息泄露或者带宽被占用等问题。

2. 如果你的路由器没有提供类似“在线设备”或“连接设备”的功能，可以考虑使用第三方工具进行扫描，例如Fing等。但是使用第三方工具可能会存在一定的风险，所以需要谨慎选择和使用。