在神武4手游中，宠物领悟技能的条件为：
1. 宠物达到指定等级：每个技能都有自己的等级要求，需要宠物达到对应等级才能领悟。
2. 宠物达到指定亲密度：宠物和玩家之间的亲密度越高，宠物领悟技能的成功率就越高。
3. 宠物精炼等级达到要求：在宠物进阶过程中，可以精炼宠物，使其属性提升。有些技能需要宠物达到一定的精炼等级才能领悟。
4. 消耗对应的物品或灵石：领悟宠物技能还需要消耗一定的物品或灵石，这些物品或灵石可以从游戏中获取。
总之，宠物领悟技能需要宠物达到一定的等级、亲密度，以及具备一定的精炼等级和消耗相应的物品或灵石。玩家可以通过多次尝试来增加领悟成功率，提高宠物的战斗力。
