当您收到“iCloud空间不足”的消息时，您可以通过以下步骤清理 iCloud 空间：

1. 查看 iCloud 存储空间：打开 iPhone 或 iPad 上的“设置”应用程序，点击“你的姓名”，然后点击“iCloud”>“存储空间”，您将看到您的 iCloud 存储空间的用量。

2. 删除不必要的备份：您可以删除旧的或不必要的备份来释放空间。在“iCloud”存储空间页面上，点击“备份”，然后点击每个备份以查看它所占用的空间。如果您认为备份中的某些内容不再需要，则可以删除该备份。

3. 停止备份某些应用程序：您可以手动停止特定应用程序的备份以节省空间。在“iCloud”存储空间页面上，点击“备份”，然后滑动到“备份选项”部分。从列表中选择要停止备份的应用程序。

4. 清除 iCloud 照片库：如果您的 iCloud 空间已几乎用尽，您可以考虑停用 iCloud 照片库，然后移动照片到本地存储。访问“设置”>“照片”>“iCloud 照片库”以停用该功能。

5. 删除不必要的文件：您可以手动删除不必要的文件，例如照片、视频和文档，以释放空间。

总之，这些是您可以使用的一些方法来清理 iCloud 空间。请记住，定期清理您的设备和 iCloud 存储空间是保持良好性能并确保备份照片和文件的最佳方法。