小米路由器的默认IP地址为192.168.31.1，以下是设置管理密码的具体步骤：

1. 打开浏览器，输入192.168.31.1，在弹出的登录页面输入小米路由器的登录名和密码（默认为admin/admin）。

2. 登录成功后，在路由器管理页面上方的菜单栏找到“系统管理”，并点击进入。

3. 在“系统管理”页面左侧的菜单栏中，找到“修改登录密码”，并点击进入。

4. 在弹出的“修改登录密码”窗口中，输入当前密码和新密码（两次输入相同的新密码），并点击“保存”按钮。

5. 等待保存成功后，即可使用新密码重新登录小米路由器管理页面。

注意事项：

1. 为了保障路由器的安全性，建议更改默认的管理密码；

2. 新密码需设置为强度较高的复杂密码，以免被他人猜测或破解；

3. 在修改密码后，需将新密码妥善保管，以免遗失或泄漏。