在安卓手机上关闭qq小世界的底部导航栏，可以按照以下步骤：

1. 打开手机上的QQ应用。

2. 点击底部导航栏右侧的「动态」图标，进入动态页面。

3. 在动态页面右上角点击「...」按钮，再选择「设置」。

4. 在设置页面中，找到「底部工具栏」选项，点击进入。

5. 在底部工具栏页面中，关闭「是否开启底部工具栏」开关即可关闭底部导航栏。

温馨提示：关闭底部导航栏后，可以通过点击左上角的「QQ」图标来进入主界面。同样地，也可以通过再次打开底部工具栏开关来重新启用底部导航栏。