如果您想在iPhone上解压百度网盘中的压缩文件，并重命名文件，但发现文件名中不能包含非法符号，可以按照以下步骤操作：

步骤1：下载百度网盘APP并登录账号。

步骤2：找到要解压的压缩文件，点击下载并等待下载完成。

步骤3：在下载完成后，点击文件右上角的“更多”选项，然后选择“解压缩”。

步骤4：选择要解压缩的文件，并点击“确认解压缩”。

步骤5：解压完毕后，长按文件名并选择“重命名”选项。

步骤6：在重命名时，确保文件名中不包含非法符号，如 / : * ? " < > | 等。

步骤7：点击“确定”保存重命名后的文件名。

通过以上步骤，您即可在iPhone上轻松地解压百度网盘中的压缩文件，并重命名文件名。但要注意，为避免文件名错误，您应谨慎处理文件名，确保不包含任何非法符号。