配对Apple Pencil (第一代)与 iPad 10 的步骤如下：

1. 确保你的 iPad 10 已经开启，并且在主屏幕上。

2. 取下 Apple Pencil 的帽子，插入 iPad 的 Lightning 接口。

3. 如果你看到一个配对提示，按照屏幕上的指示进行操作。如果没有配对提示，继续下一步。

4. 启动 iPad 的「设置」应用程序。

5. 在侧边栏中选择「蓝牙」选项。

6. 在蓝牙设置界面中，确保蓝牙开关已打开。

7. 在可用设备列表中，你应该能够看到「Apple Pencil」。点击它以开始配对过程。

8. 遵循屏幕上的指示完成配对。

完成上述步骤后，你的 Apple Pencil (第一代) 将成功配对并可以使用于你的 iPad 10 上进行绘画和写作。