连接HomePod mini和iPad非常简单。您只需按照以下步骤操作：

1. 确保您的HomePod mini和iPad都已连接到同一Wi-Fi网络。

2. 打开您的iPad并解锁屏幕。

3. 在iPad主屏幕上，向上滑动以打开控制中心。

4. 在控制中心中，长按或强按音频控制卡片（通常是右上角的音量图标）。

5. 在音频控制卡片的右上角，找到音频输出图标，并点击它。该图标看起来像一个三角形或一个无线信号图标。

6. 在音频输出选项中，您将看到一个列表显示可用的音频设备。在列表中，找到并选择您的HomePod mini设备。

7. 完成上述步骤后，您的iPad会将音频输出路由到HomePod mini上。

注意：确保您的HomePod mini和iPad都已更新到最新的操作系统版本，以确保最佳的兼容性和性能。

希望这个教程对您有所帮助！