要打开和编辑PDF文件，您可以使用Adobe Acrobat软件或其他PDF编辑器。下面是一些常用的方法：

1. 使用Adobe Acrobat软件：

- 首先，在您的计算机上安装Adobe Acrobat软件。如果您还没有安装，可以从Adobe官方网站下载并进行安装。

- 打开Adobe Acrobat软件。

- 在菜单栏上选择“文件”选项，然后选择“打开”以浏览您的计算机上的PDF文件。

- 打开PDF文件后，您可以使用Adobe Acrobat的各种工具编辑文本，插入图片，添加注释等。

- 编辑完成后，您可以选择“文件”选项，然后选择“保存”以保存修改后的PDF文件。

2. 使用其他PDF编辑器：

- 在计算机上安装其他可用的PDF编辑器软件，例如Foxit PhantomPDF，Nitro PDF等。您可以从官方网站下载并进行安装。

- 打开所选PDF编辑器软件。

- 在菜单栏上选择“文件”选项，然后选择“打开”以浏览您的计算机上的PDF文件。

- 使用所选PDF编辑器的工具进行编辑和修改。

- 编辑完成后，选择“文件”选项，然后选择“保存”以保存修改后的PDF文件。

请注意，如果PDF文件受到保护或加密，您可能需要输入密码才能打开和编辑文件。