三星S21的关机步骤如下：

1. 长按手机右侧的电源按钮。电源按钮通常位于手机的侧面或顶部。长按该按钮会显示一组选项。

2. 在出现的选项中找到“关机”选项。用手指滑动屏幕，直到找到“关机”选项。有时该选项可能被标明为“关机/重新启动”。

3. 点击“关机”选项。一旦找到了“关机”选项，点击它。

4. 确认关机。手机会弹出一个对话框，要求你确认是否要关机。如果确认要关机，请点击“是”或“确认”。

5. 等待手机关闭。手机会开始关闭并最终关闭。

现在你的三星S21已经成功关机了。记住，如果你想重新开机，只需长按电源按钮即可。