将PDF图纸转换为CAD格式可以使用专业的PDF转CAD软件，如AutoCAD、PDF to DWG Converter等。下面是一种常见的方法：
1. 在计算机上安装一款PDF转CAD的软件，可以从官方网站下载并安装。
2. 打开PDF转CAD软件，在软件界面上选择“打开”或者“导入”按钮，然后选择要转换的PDF图纸文件。
3. 在导入PDF文件后，软件会将PDF图纸转换成CAD格式。你可以调整设置来优化转换效果，如图层、线型等。
4. 在转换完成后，可以选择“保存”或“导出”选项，将CAD格式的图纸文件保存到计算机上的指定位置。
5. 最后，你可以使用CAD软件，如AutoCAD 2016，打开转换后的CAD图纸文件，进行编辑、修改等操作。
需要注意的是，PDF转CAD的质量和准确度取决于PDF文件的本身质量以及转换软件的算法和设置。简单的图纸通常能够较好地转换，但复杂和有大量阴影、渐变效果的图纸可能需要手动调整和修复。
