翻译整个PDF文件的免费软件有很多选择，下面是一个使用Google翻译进行PDF翻译的简单教程：

步骤1：打开浏览器，访问Google翻译（translate.google.com）。

步骤2：点击页面左侧的"文本"链接。

步骤3：打开一个新的标签页，在此标签页上打开你电脑上的PDF文件。

步骤4：将PDF文件中的文本复制到Google翻译的文本框中。可以使用CTRL + C快捷键复制文本。

步骤5：在Google翻译的右侧，选择你想要将文本翻译成的目标语言。

步骤6：点击翻译按钮，Google翻译会立即显示翻译后的文本。

步骤7：如果需要，可以在右侧的文本框中编辑翻译结果。

步骤8：如果需要将翻译结果保存为PDF文件，可以使用浏览器的打印功能。点击浏览器菜单中的"文件"，然后选择"打印"选项。在打印选项中，将"目标"更改为"另存为PDF"。

步骤9：选择保存位置和文件名，然后点击"保存"按钮。

通过以上步骤，你可以免费翻译整个PDF文件。请注意，由于Google翻译是一种机器翻译，所以可能不会完全准确。在处理重要文件时，建议使用专业的翻译服务或软件来获得更准确的翻译结果。