在iPad上免费编辑PDF的一些推荐软件包括：

1. Adobe Acrobat Reader：这是一款广泛使用的PDF阅读器，同时也提供了一些编辑功能，如添加批注、高亮文本等。

2. GoodNotes：这是一款专为iPad设计的手写笔记应用程序，它也可以用于编辑PDF文件。你可以在PDF上进行手写、绘图、添加批注等。

3. PDF Expert：这是一款功能强大的PDF编辑器，可以在iPad上进行高级编辑操作，如添加、删除、替换页面、合并、拆分、旋转页面等。

4. Notability：这是另一款非常受欢迎的手写笔记应用程序，它也支持在PDF文件上进行编辑，包括手写、绘图和添加文字等。

这些软件大多数都有免费版和付费版，免费版通常功能有限，如果你需要更多高级编辑功能，可能需要购买付费版。