要修改PDF上的文字，您可以使用免费的PDF编辑器软件。以下是一些常用的免费PDF编辑器软件和它们的使用方法：

1. Adobe Acrobat Reader DC：Adobe Acrobat Reader DC是一款免费的PDF阅读器，它还提供了一些基本的编辑功能。您可以在打开PDF文件后，选择“工具”>“编辑PDF”来修改文字。然后，您可以选择要编辑的文字，删除、替换或添加新的文字。

2. Smallpdf：Smallpdf是一款在线PDF编辑器，它提供了一系列的PDF编辑工具，包括修改文字。您可以在Smallpdf的官方网站上上传PDF文件，然后选择“编辑PDF”来修改文字。在编辑模式下，您可以选择要编辑的文字，然后进行删除、替换或添加新的文字。

3. Sejda PDF Editor：Sejda PDF Editor是一款免费的PDF编辑器软件，它提供了一些基本的编辑功能，包括修改文字。您可以在打开PDF文件后，选择“编辑”>“编辑文本”来修改文字。然后，您可以选择要编辑的文字，删除、替换或添加新的文字。

这些免费的PDF编辑器软件都提供了简单易用的界面和基本的编辑功能，可以满足大部分用户的需求。如果您需要更高级的PDF编辑功能，可能需要考虑购买专业版的PDF编辑器软件。