ros 编程语言？
Python——一种动态的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python(和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。

Python优点：
1．更易入门
Python程序简单易懂，初学者学Python更易入门且深入下去可编写非常复杂的程序，且开发效率高，有非常强大的第三方库。
2．高级语言
当你用Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节
3．可移植性
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上(经过改动使它能够工 作在不同平台上)。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序无需修改就几乎可以在市场上所有的系统平台上运行
4．可扩展性
如果需要一段关键代码运行得更快或者希望某些算法不公开，就可将部分程序用C或C++编写，然后在你的Python程序中使用它们。
Python缺点：
1．运行速度慢
Python的运行速度相比C语言确实慢很多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．线程不能利用多CPU问题
这是Python被人诟病最多的一个缺点。
二、C /C ++——大多数中国程序员的第一个语言
C++语言是从C语言发展过来的，是一门面向对象的语言，它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。
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